第三卷 格物世间 1. 且观万物天地间(上)

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    柳致知这段时间很充足,不是忙,像他修行到目前这个地步,对许多事情看得比较通透,不会勉强自己做什么事,做事也有条不紊,解决了弟弟闯下的事,那事实际上根源还在柳致知这边。

    柳致知这阶段全面学习与机器人有关的知识,这些知识并非原理,而是一种实际应用,如果说原理,柳致知早就了解,但了解原理并不代表自己真的能应用,那仅是一个可能,不过这是基础,《易经》上有“穷理尽性以至于命”,就是说得这种情况。

    许多人对大学不以为然,以为没有学到什么东西,就是所学与社会脱节,实际上大学不仅让你了解高层次的基础知识,还培养了一种能力,就是自学能力,当你走上社会时,遇到一门新的知识技能,在没有老师的情况下,你能在较短时间掌握,真正的合格大学生能做到这一点。

    柳致知是全面铺开学习,制作机器,特别是真正智能机器人是一个复杂的系统工程,柳致知并没有闭门造车,现代社会,不利用庞大的社会资源,那未免不善于用物,柳致知又一次回到校园,找到原来教过自己的教授们,教授们已推荐了一些其他教授还有学生,二个月后,柳致知的第一台机器人总算成功了,这是一个丑陋却又精密的家伙,类似一个大甲虫,六腿四翼,并没有采用轮式,这是他的老师之一夏教授的建议:“制造智能机器人,是如同上帝一样创造一种类似生命的装置,必须向自然界学习,你见过自然界有什么动物长有轮子?”

    柳致知深以为然,轮子人类运用的很多,各种车辆都用轮子。很省力,自然却没有进化出轮子,轮子的局限太多,首先对路有要求,其次,轮子是一种分离部件,如果生命体进化出轮子,最重要的是物质能量之类如何通过体内的通道运输到轮子上,汽车轮子可不需要血管神经之类的。

    今天可是进行测试的时间。为了组装这一台足球大小的机器人,有五六位老师,还有数位学生,大家这些日子都已非常熟悉,整个工程是柳致知私人出资。投下资金倒不多,因为开了后门,校方本有类似研究计划,国家也有拨款,怎么说呢,柳致知不过凭私人关系,搭了一个顺风车。

    柳致知和众人打过热呼。在实验车间中,各种连线已结好,这是测试,能源是用外线供给。不少控制也是由外部与之相联的多台电脑控制,各种设备已调试好。

    主持此项工作的夏教授眼中充满了兴奋,还带有血丝,昨晚他可是一夜未睡。当然,在场有一半人都是这样。昨晚是负责总装,还有负责执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等机构各小组主要成员都未休息,成败就在此一举。

    夏教授发出指令,通电启动,机器人身上一些部件驱动马达发出低低的声音,本来趴在地上的机器人动了起来,先开始最基本的行走测试,然后是快速行走,还有奔跑,大家很兴奋,各种数据传到控制台中心,达到设计要求,六条腿运动很协调。

    接下来是飞行测试,本来夏教授他们没有考虑飞行功能,这部分是柳致知要求加入的,一个小型机器人,最好行动方式是飞行,整个设计也主要由柳致知完成,夏教授一开始并不看好柳致知,但柳致知提供了不少资金,更重要的是,柳致知的认真好学打动了他,便在原来机器人背上增加了一个模块部件,提供了标准接口。

    柳致知花了大半个月才真正设计好,为了设计飞行装置,开始准备利用直升机旋翼原理,后来听夏教授的建议,决定以自然界飞行类的昆虫为基础,柳致知细致观察了蜻蜓、蜜蜂、苍蝇等多种飞行昆虫的飞行方式,并在烟雾室中做了大量实验,借助高速摄影机,观察这些飞行昆虫翅膀扇动时,烟雾形成气流,实际上就是不用摄影机,柳致知也能感应到昆虫扇动的细微变化。

    最后柳致知选定了蜜蜂,因为蜜蜂翅膀短,而自重大,却能飞行自如,悬停由心,柳致知细致感应后发现,蜜蜂不仅是向下摆动翅膀,更关键的是当翅膀到了最低位,有一个旋转翅膀动作,翅膀在最后一瞬间猛的旋转一个角度,就像一个武林高手出拳最后一瞬间,猛的一拧转拳头,产生一个瞬间的旋转爆发力,就这一下,使空气的升力提升两倍不止。

    开始测试飞行能力,这只机器人的四只翅膀两大两小,柳致知没有模仿鸟类,因为鸟类翅膀更复杂,而昆虫翅膀结构简单得多,也好模仿,鸟类以后再说,柳致知利用碳纤维增强的高强度薄膜作为翅膀。

    随着指令发出,机器人四翼高速振动,发出嗡嗡的声音,机器人在众人期待目光中稳稳地飞了起来,大翼提供主要升力,副翼提供辅助升力,还兼控制方向,飞行姿态调整,机器人一会前飞,一会倒飞,一会转弯,一会悬停,众人掌声响了起来。

    夏教授看了屏幕上的数据,很满意:“小柳,你做得太好了,升力足够,就是将来装上电池能源,也有足够升力,我一直担心你做不好,值得庆贺,小柳,你不如来大学科研机构,我举荐你。”

    “夏教授夸奖了,我还有自己的事业,搞这东西是我的兴趣,虽不能在这里工作,但以后还要多麻烦各位教授和同学。”柳致知不愿进入其中,一入其中,就要按时上下班,说不定还要接国家科研任务,与他现在相比,无形中多了大量约束。

    “真是太可惜了,小柳,我知道你家境,并不为生活奔波,像你这样,如果从事科研活动,说不定能有不小成就,将来能名留后事。”夏教授有点可惜。

    “身与名孰亲,我对科技更多是一种兴趣,可惜这些多与性命无用,我只不过穷理尽性以至于命,摄取其理反哺自身。”柳致知倒没有在意,随口说出自己心声,他并不怕别人知道,这不过是一种仅此而已,更像世人所说的哲学。

    “你说的好像是《道德经》上的话,道家思想有些颓废,可不能陷得太深。”夏教授有些关心地说到。

    “教授说的有些道理,世人大多这样认为,但世间好与坏的标准许多人都不同,谈论这些东西就太复杂了,还是继续测试其他方面。”柳致知并不想在这个方面深谈,各人有自己世界观,一个成人,特别是像夏教授这样已完全定型的,很难接受另一种世界观。

    “那就不谈这些了,继续测试。”夏教授说到。

    接下来的测试是一些智能机器对障碍等方面的判断,还有如何自动避让,对周围移动物体又如何响应,测试很圆满,一切都完成后,夏教授很高兴,对大家说:“这些日子大家辛苦了,现在大家回去好好睡个回笼觉,晚上小柳已在饭店订好了酒席,给大家庆功,大家到时请准时参加。”说了地点和时间,一众人等纷纷走出实验车间。

    “小柳,你等一下。”夏教授叫住了柳致知,将一份资料和一个u盘交给了柳致知:“这是机器人设计完整资料和图纸,机器人控制的源代码都在里面。我不知道你想估机器人有什么用,这次项目完全是你所提出,我们不过占了些光,过些日子,我们也会将成果上报,也会说明这个情况,毕竟是你出资完成,但注意保密,不要让国外一些公司或政府得去。”

    “夏教授,你放心好了,这东西是我自己对他感兴趣,甚至不会出现工业化生产,谢谢你的支持。”柳致知感谢到。

    “小柳,这个机器人还不完善,特别是两个方面,一个是能源,我们今天测试是拖了电线,真实实用时,必须用电池代替,我们准备用高密度燃料电池或其他高能电池安装在其中;第二个就是控制核心,现在我们是外用电脑控制,必须将微芯片控制核心装入其中,我考虑过了,准备用微芯片阵列强化控制中心,还有些其他问题,,如果用高强度复合材料代替现在主体,重量可能会减轻大半。”夏教授说到。

    “我明白了,多谢教授,我如果组装,一些材料,还有部件加工可能还会麻烦您老帮忙。”柳致知说到。

    “那没有问题,这边实验室,还有一些加工设备,我跟管理人员说一声,你如果需要,尽管来。”夏教授说到。

    “夏老你也去休息,我们晚上见。”柳致知挥挥手,与夏教授告别。

    “晚上见!”夏教授看着柳致知走了出去,心中总有些可惜,柳致知应该搞研究,当时在学校时,就是成绩很优秀,一个富家子弟能这样,不简单,现在却有些可惜了。

    柳致知虽然昨夜基本上也没有休息,但他却不是普通人,出了车间,抬头望望天,心中却在考虑将修行中一些东西与机器人结合。

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